取指令、取反指令、輸出指令、反相輸出指令的操作碼、名稱、功能、梯形圖及指令表、操作數見下表。

　　
　　指令功能說明：
　　
　　(1)ld指令用于將常開觸點接到母線上；ldnot指令用于將常閉觸點接到母線上。
　　
　　(2)out、outnot指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、暫存繼電器tr、保持繼電器hr、輔助記憶繼電器．ar、鏈接繼電器lr線圈的驅動指令，但對輸入繼電器不能使用。
　　
　　(3)out、outnot指令可多次并聯使用。
　　
　　(4)操作數是該指令可以使用的軟繼電器編號。
　　
　　(5)同一程序中應盡量避免使用同一編號的輸出繼電線圈(即重復輸出)。
　　
　　(6)ld、ldnot、out、outnot指令的操作不影響任何標志位。
　　
　　ld、ldnot、out、outnot指令的應用實例如下圖所示。在下圖中，當輸入端子0．00有信號輸入時，輸入繼電器0．00的常開觸點閉合，輸出繼電器10．00的線圈得電，輸出繼電器10．00的外部(物理)常開觸點閉合，從而可以控制接在其端子上的外圍現場工業設備得電；當輸入端子o．01有信號輸入時，輸入繼電器o．01的常閉觸點斷開，內部輔助繼電器200．oo的線圈失電，其內部常開觸點200．00保持斷開，從而使輸出繼電器10．01的線圈無法得電，其外部(物理)常開觸點無法閉合，從而可以控制接在其端子上的外圍現場工業設備失電；若輸入端子o．01無信號輸入，則輸入繼電器0．01的常閉觸點不動作保持閉合，輔助繼電器200．00的線圈得電，此時其常開觸點200．00閉合，從而使輸出繼電器10．01的線圈得電，控制接在其外圍端子上的現場工業設備得電。