用戶程序通過編程器順序輸入到用戶存儲(chǔ)器，CPU對(duì)用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行，這是PLC的基本工作過程。 當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但是CPU是不能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。但由于CPU運(yùn)算處理速度很高，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時(shí)完成的。這種分時(shí)操作的過程，稱為CPU對(duì)程序的掃描（CPU處理執(zhí)行每條指令的平均時(shí)間：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。 PLC接通電源并開始運(yùn)行后，立即開始進(jìn)行自診斷，自診斷時(shí)間的長(zhǎng)短隨用戶程序的長(zhǎng)短而變化。自診斷通過后，CPU就對(duì)用戶程序進(jìn)行掃描。掃描從0000H地址所存的第一條用戶程序開始，順序進(jìn)行，直到用戶程序占有的 后一個(gè)地址為止，形成一個(gè)掃描循環(huán)，周而復(fù)始。順序掃描的工作方式簡(jiǎn)單直觀，它簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，并為PLC的可靠運(yùn)行提供了保證。一方面所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面還可以通過CPU設(shè)置掃描時(shí)間監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時(shí)間，從而避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)而造成的故障。
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