岸边桥式集装箱起重机plc程序的设计与实现
步骤二：编写“起升命令控制”程序。当起升机构满足了“起升允许“，plc就可以发出起升向上/下的命令。如图2-3所示：
图2-3：起升运行命令
步骤三：编写“起升速度的控制”程序。在这段程序中：当司机在驾驶室把控制电源合上，并发出起升命令，如果有减速命令存在，则将给定值变为原来的10%，程序如下图2-4所示。
图2-4：速度给定信号处理
步骤四：编写“起升命令与速度控制”程序。以上的程序完成了岸桥起升运行的命令和速度给定的产生， 终我们就是要将这命令与速度给定通过profibus总线传输给变频器，如图2-6是调用了西门子公司功能块库中的一个profibus数据传送功能块pcd_send，用来传送数据块db123中的16个字。。
图2-5升命令与速度控制
图2-6总线数据传输
2.2.3. 岸桥主要机构程序对应的功能fc（function）
以上分析了岸桥起升机构的程序编写，与起升机构的程序类似， 岸桥的大车， 小车， 俯仰机构程序也要处理运行允许， 命令与速度给定，数据传输等。为了使整个项目程序结构清晰，我们将各个功能细分，如下图3-14所示是：主要机构运行控制的功能fc，以及用于命令与速度给定传输的profibus总线数据传输功能块fb：
图2－7：岸桥主要机构对应功能fc
这些功能fc的作用如下：
l fb22 起升/大车1#变频器profibus总线数据传输
l fb23 起升/大车2#变频器profibus总线数据传输
l fb24 小车/俯仰变频器profibus总线数据传输
l fc31 起升运行控制
l fc41 大车运行控制
l fc51 小车运行控制
l fc61 俯仰运行控制
2.2.4. 岸桥辅助机构的运行程序
在岸桥上还有一些辅助机构需由plc程序来控制。这些功能fc如下图2-8所示：
图2-8：辅助机构控制
这些功能fc的作用如下：
l fc12 投光灯，空调的启动，停止控制。
l fc13 风速处理：当风速达到警报值时发出信号。
l fc16 指示灯显示：控制各个操作站的指示灯。
l fc34 起升编码器位置处理：判断起升上下的停止，减速位置等。
l fc36 负载重量处理：判断负载是否超过额定。
l fc54 小车编码器位置处理：判断小车前后的停止，减速位置等。
l fc63 俯仰编码器位置处理：判断俯仰上下的停止，减速位置等。
l fc71 吊具控制：吊具在起吊集装箱时的控制，如吊具锁头的开闭功能。
结合岸桥主要机构，辅助机构控制的功能fc，以及profibus总线通讯数据传输的功能块fb等，完成了岸桥plc程序的设计。
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