岸边桥式集装箱起重机plc程序的设计与实现
2.1. 岸桥起升机构工况分析
2.1.1. 岸桥起升机构的组成
起升机构的主要作用是通过钢丝绳与吊具上的滑轮将吊具作上下的移动。当吊具吊了集装箱之后，集装箱就可以通过起升机构实现上下移动，比如将集装箱从船舱或集装箱卡车上提取。起升机构的组成除了吊具与钢丝绳之外，还包括两套并行连接的机械传动装置，每套传动装置的组成如图2-2所示：有一个交流电机联接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上装有一个液压推杆盘式制动器。电机非驱动侧出轴安装有测速编码器和超速开关。在卷筒的一侧出轴上装有一个凸轮限位开关。
图2-2：起升传动机构组成
2.1.2. 岸桥起升机构的运行控制
起升机构运行过程控制如下：
l plc采集司机发出的运行指令及速度给定指令。
l 通过plc程序进行逻辑判断，判断是否满足“运行允许”的情况。
l 如果plc程序逻辑判断满足“运行允许”的情况，接下来要进行的就是起升速度的处理，其处理如下：
n 如果不存在减速运行命令，则传动机构按司机给定的速度运行。
n 如果plc收到减速运行信号，plc则将速度处理为司机给定速度的10%。
l 终，plc需将这些运行命令，运行速度通过profibus总线传输给变频器，变频器带动电机运行，实现起升机构的运行。
2.2. 程序编写
2.2.1. symbol表的编写
在编写plc程序之前，对于i/o 变量， 由于其在原理图上已定义， 我们可以先将其在symbols中输入。
图2-1：symbols表
2.2.2. 岸桥起升运行程序
下面我们以起升机构为例， 编写一段岸桥起升运行程序。
步骤一：编写“起升允许”程序。我们编写的“起升允许”程序如下图2-2所示：
图2-2：编写 “起升允许”程序
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