“獨立型”plc又稱“通用型”plc。獨立型plc是獨立于cnc裝置,具有完備的硬件和軟件功能,能夠獨立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。采用獨立型plc的數(shù)控機床系統(tǒng)框圖如圖1所示: 圖1 具有獨立型plc的cnc機床系統(tǒng)框圖獨立型plc有如下特點: 1)獨立型plc具有如下基本的功能結(jié)構(gòu):cpu及其控制電路,系統(tǒng)程序存儲器,用戶程序存儲器、輸入/輸出接口電路、與編程機等外部設(shè)備通信的接口和電源等(參見圖5-2)。2)獨立型plc一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu),各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板,具有安裝方便,功能易于擴展和變更等優(yōu)點。例如,可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備、編程設(shè)備、上位機、下位機等進行數(shù)據(jù)交換;采用d/a模塊可以對外部伺服裝置直接進行控制;采用計數(shù)模塊可以對加工工件數(shù)量、刀具使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進行檢測和控制,采用定位模塊可以直接對諸如刀庫、轉(zhuǎn)臺、直線運動軸等機械運動部件或裝置進行控制。3)獨立型plc的輸入、輸出點數(shù)可以通過i/o模塊或插板的增減靈活配置。有的獨立型plc還可通過多個遠程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點的網(wǎng)絡(luò),以實現(xiàn)大范圍的集中控制。在獨立型plc中,那些專為用于fms、fa而開發(fā)的獨立型plc具有強大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能,主要用作“單元控制器”,是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨立型plc也用于單機控制。國外有些數(shù)控機床制造廠家,或是為了展示自己長期形成的技術(shù)特色,或是為了保守某些技術(shù)絕竅,或純粹是因管理上的需要,在購進的cnc系統(tǒng)中,舍棄了plc功能,而采用外購或自行開發(fā)的獨立型plc作控制器,這種情況在從日本、歐美引進的數(shù)控機床中屢見不鮮。國內(nèi)已引進應(yīng)用的獨立型plc有:siemens公司的simati c s5系列產(chǎn)品;a-b公司的plc系列產(chǎn)品;fanuc公司的pmc-j等。

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