1．電機的額定工作電壓。電機的參數都是電機工作于額定工作電壓時的數值。電機的工作電壓也可以低于額定工作電壓，此時各項參數數值都會下降。電機的工作電壓也可以高于額定工作電壓，但不要長時間運行，電壓也不可過高。
　　
　　2．電機的額定電流：電機在額定工作點運行時所消耗的電流。
　　
　　3．電機的額定轉速：電機在額定工作點運轉時的轉速。
　　
　　4．減速器的減速比：減速器輸出軸與電動機輸出軸的轉速之比。
　　
　　5．額定負載轉矩：電機在額定電壓、額定轉速時輸出的轉矩。使用時應留有一定的余量。
　　
　　6．堵轉轉矩：電機在額定電壓下，加在輸出軸上的， 終使電機停轉的轉矩。
　　
　　7．電機的功率：電動機的功率由轉速和轉矩決定。輸出功率po(w)=轉矩(g.cm)×轉速(r/min)/97500
　　
　　8．電機的效率ef(%)=