在所有其它的工程實(shí)踐中，測(cè)試都被視為基本環(huán)節(jié)。比如，在美國(guó)，每一座聯(lián)邦政府出資修建的橋都必須經(jīng)過(guò)大量的風(fēng)洞測(cè)試。而在軟件領(lǐng)域，測(cè)試并沒有很受重視。盡管測(cè)試是所有工程實(shí)踐準(zhǔn)則的關(guān)鍵部分，但編寫測(cè)試程序卻感覺是在浪費(fèi)時(shí)間。好在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)界內(nèi)的許多領(lǐng)域已經(jīng)將測(cè)試作為其工作的核心部分，他們認(rèn)識(shí)到將這個(gè)關(guān)鍵步驟放在項(xiàng)目末期極不明智，因而主張同步地編寫測(cè)試程序和應(yīng)用程序。

    嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試在諸多方面都與應(yīng)用軟件測(cè)試一樣。不過(guò)，應(yīng)用測(cè)試與嵌入式系統(tǒng)測(cè)試之間還是存在一些重要差異。嵌入式開發(fā)人員一般會(huì)用到基于硬件的測(cè)試工具，而這類工具通常不會(huì)用于應(yīng)用開發(fā)過(guò)程中。此外，嵌入式系統(tǒng)一般都有些獨(dú)一無(wú)二的特性，這些特性應(yīng)該在測(cè)試計(jì)劃中得以體現(xiàn)。本文將介紹測(cè)試和測(cè)試案例開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，并指出整個(gè)嵌入式系統(tǒng)測(cè)試工作的特有細(xì)節(jié)。

    何時(shí)測(cè)試以及如何測(cè)試

    從圖1可以看出，在可行的條件下，測(cè)試應(yīng)盡早展開。一般來(lái)講， 早的測(cè)試是由 初的開發(fā)人員進(jìn)行的模塊或單元測(cè)試。遺憾的是，開發(fā)人員大多對(duì)如何建構(gòu)一整套測(cè)試?yán)桃赃M(jìn)行測(cè)試所知不足。由于精心設(shè)計(jì)的測(cè)試?yán)掏ǔＶ钡郊蓽y(cè)試時(shí)才能使用，因此許多在單元測(cè)試過(guò)程中就能找出的缺陷直到集成測(cè)試時(shí)才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。比如，硅谷的一家大型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備廠商為找出其軟件集成問(wèn)題的關(guān)鍵原因，進(jìn)行了一項(xiàng)研究。這家廠商發(fā)現(xiàn)，在項(xiàng)目集成階段找出的缺陷中，有70%是由在集成之前從沒被執(zhí)行過(guò)的程序所產(chǎn)生的。

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