2）．行程往返控制（下圖）
　　
　　按下正向起動按鈕sb1，電動機正向起動運行，帶動工作臺向前運動。當運行到sq2位置時，擋塊壓下sq2，接觸器km1斷電釋放，km2通電吸合，電動機反向起動運行，使工作臺后退。工作臺退到sq1位置時，擋塊壓下sq1，km2斷電釋放，km1通電吸合，電動機又正向起動運行，工作臺又向前進，如此一直循環下去，直到需要停止時按下sb3，km1和km2線圈同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉動。