控制器的I/O按信號的輸入途徑可分為本地I/O與遠程I/O兩大類。所謂本地I/O指的是I/O接口模塊插在與主控制器CPU模板在同一機架中或本地擴展機架中的I/O信號。本地I/O可以由一個主機架和多個擴展機架組成。主機架與擴展機架中的I/O之間通過并行總線擴展電纜相連。遠程I/O是指現場信號首先進入控制器的遠程I/O站（與主控制器不在同一個地點，然后再通過網絡將信號送入主控制器。
　　
　　(1)基于現場總線的遠程I/O技術隨著總線技術的發展，基于總線技術的遠程I/O逐漸發展起來。幾乎所有的PLC和控制器的集成商都推出了各自的適用于不同現場總線的網絡接口模板。根據總線形式不同，可配置不同的網絡接口模塊，而I/O模塊是通用的不受總線類型的限制．因此可以將不同總線的I/O信號都接人到一個主控制器中。
　　
　　目前比較典型的幾種遠程I/O產品有：西門子的ET200系列(包括ET200B、ET200M、ET200L、ET200X)。GE公司的VersaMax，FiELDcontrol，I/OBLOCK系列。另外還有一些生產制造現場總線產品的公司，如德國的圖爾克公司等。
　　
　　(2)基于以太網的遠程I/O技術隨著網絡技術的大量使用，現在設計工廠操作臺時，已經不再大量使用開關、按鈕、指示燈的傳統組合了，取而代之的是采用“OPS+OPU+少量開關”的設計形式（OPS為操作員HMI站，OPU為帶燈功能鍵盤）。因此整個操作臺顯得簡潔美觀大方，而功能卻絲毫不遜色于傳統操作臺。一般操作臺都有以太網通訊接口，用于HMI畫面與主控制器之間的通信。對于那些對快速性和實時性要求不高的操作臺，如果想通過網絡將操作臺接入主控制器的話，可以考慮操作臺上OPU和開關器件通過以太網接口接入主控制器，一方面減少接線工作量，另一方面省去現場總線接模塊的投資。
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