usart的主要寄存器及設置1.usarti/0數據寄存器-udf：

　　usart發送數據緩沖寄存器和usart接收數據緩沖寄存器共享相同的i/0地址，稱為usart數據音存器或udr。特教捉寫入udr時實際操作的是發送數據緩沖器存器(txb)，讀u-dr時實際返回的是接收數據緩沖寄存器(rxb)的內容。

　　在5、6、7比特字長模式下，未使用的高位被發送器忽略，而接收器則將它們設置為0。只有當ucsra寄存器的udre標志置位后才可以對發送緩沖器進行寫操作。如果udre沒有置位，那么寫入udr的數據會被usart發送器忽略。當數據寫入發送緩沖器后，若移位寄存器為空，發送器將把數據加載到發送移位寄存器。然后數據串行地從txd引腳輸出。

　　接收緩沖器包括一個兩級fifo，一旦接收緩沖器被尋址fifo就會改變它的狀態。因此不要對這一存儲單元使用讀-修改-寫指令(sbi和cbi)。使用位查詢指令(sbic和sbisi時也要小心)因為這也有可能改變fifo的狀態。

　　2.usart控制和狀態寄存器a-ucsra：

　　bit7-rxc：usart接收結束，接收緩沖器中有未讀出的數據時rxc置位，否則清零。接收器禁止時，接收緩沖器被刷新，導致rxc清零。rxc標志可用來產生接收結束中斷。

　　bit6-txc：usart發送結束，發送移位緩沖器中的數據被送出，且當發送緩沖器(udr)為空時txc置位。執行發送結束中斷時txc標志自動清零，也可以通過寫1進行清除操作。

　　txc標志可用來產生發送結束中斷。

　　bit5-udre：usart數據昔存器空，udre標志指出發送緩沖器(udr)是否準備好接收新數據。udre為1說明緩沖器為空，已準備好進行數據接收。udre標志可用來產生數據寄存器空中斷。復位后udre置位，表明發送器已經就緒。

　　bit4-fe：幀錯誤，如果接收緩沖器接收到的下一個字符有幀錯誤，即接收緩沖器中的下一個字符的第一個停止位為0，那么fe置位。這一位一直有效直到接收緩沖器(udr)被讀取。當接收到的停止位為1時，fe標志為o。對ucsra進行寫入時，這一位要寫0。

　　bit3-dor：數據溢出，數據溢出時dor置位。當接收緩沖器滿(包含了兩個數據)，接收移位寄存器又有數據，若此時檢測到一個新起始位，數據溢出就產生了。這一位一直有效直到接收緩沖器(udr)被讀取。對ucsra進行寫入時，這一位要寫o。

　　bit2-pe：奇偶校驗錯誤，當奇偶校驗使能(upm1=1)，且接收緩沖器中所接收到的下一個字符有奇偶校驗錯誤時upe置位。這一位一直有效直到接收緩沖器（udr)被讀取。對uc-sra進行寫入時，這一位要寫0。

　　bit1-u2x：倍速發送，這一位僅對異步操作有影響。使用同步操作時將此位清零。此位置1可將波特率分頻因子從16降到8，從而有效的將異步通信模式的傳輸速率加倍。

　　bit0-mpcm：多處理器通信模式，設置此位將啟動多處理器通信模式。mpcm置位后，usart接收器接收到那些不包含地址信息輸入幀都將被忽略。發送器不受mpcm設置的影響。

　　3.usart控制和狀態寄存器b-ucsrb：

　　bit7-rxcie：接收結束中斷使能，置位后使能rxc中斷。

　　當rxcie為1，全局中斷標志位sreg置位，ucsra寄存器的rxc亦為1時可以產生usart接收結束中斷。

　　bit6-txcie：發送結束中斷使能，置位后使能txc中斷。

　　當txcie為1，全局中斷標志位sreg置位，ucsra寄存器的的rxc亦為1時可以產生usart發送結束中斷bti5-usart數據寄存器空中斷使能，置位后使能udre中斷。當udrie為1，全局中斷標志位sreg置位，ucsra寄存器的udre亦為1時可以產生usart數據寄存器空中斷。

　　bit4-rxen：接收使能，置位后將啟動usart接收器。

　　rxd引腳的通用端口功能被usart功能所取代。禁止按收器將刷新接收緩沖器，并使fe、dor及pe標志無效。

　　bit3-txen：發送使能，置位后將啟動將啟動usart發送器。txd引腳的通用端口功能被usart功能所取代。txen清零后，只有等到所有的數據發送完成后發送器才能夠真正禁止，即發送移位寄存器與發送緩沖寄存器中沒有要傳送的數據。

　　發送器禁止后，txd引腳恢復其通用i/0功能。

　　bit2-ucsz2：字符長度，ucsz2與ucsrc寄存器的ucsz1：0結合在一起可以設置數據幀所包含的數據位數(字符長度)。

　　bit1-rxb8：接收數據位8，對9位串行幀進行操作時，rxb8是第9個數據位。讀取udr包含的低位數據之前首先要讀取rxb8。

　　bit0-txb8：發送數據位8，對9位串行幀進行操作時，txb8是笫9個數據位。寫udr之前首先要對它進行寫操作。

　　4.usart控制和狀態寄存器c-ucsrc： 　　ucsrc寄存器與ubrrh寄存器共用相同的i/0地址。　　bit-ursel：寄存器選擇，通過該位選擇訪問ucsrc寄存器或ubrrh寄存器。當讀ucsrc時，該位為1；當寫uc-src時，ursel為1。　　bit6-umsel：usart模式選擇，通過這一位來選擇同步   umsel                      模式0                    異步操作1                    同步操作或異步工作模式。　　bit5：4-upm1:0：奇偶校驗模式,這兩位設置奇偶校驗的        upm 1      upmo 奇偶模式00禁止01保留10偶校驗11奇校驗　　模式并使能奇偶校驗。如果使能了奇偶校驗，那么在發送數據，發送器都會自動產生并發送奇偶校驗位。對每一個接收到的數據，接收器都會產生一奇偶值，并與upmo所設置的值進行比較。如果不匹配，那么就將ucsra中的pe置位。　　bit3-usbs：停止位選擇，通過這一位可以設置停止位的  usbs          停止位位數0112 位數。接收器忽略這一位的設置。　　bit2：1-ucsz1:0與ucsrb寄存器 ucsz2ucsz 1ucsz 0字符長度000    5位001    6位010    7位011    8位100    保留101    保留110    保留111    9位的ucsz2結合在一起可以設置數據幀包含的數據位數(字符長度)。　　bit0-ucpol：時鐘極性，這一位僅用于同步工作模式。使用異步模式時，將這一位清零。ucpol設置了輸出數據的改變和輸入數據采樣，以及同步時鐘xck之間的關系。   ucpol發送數據的改變(txd 引腳的輸出)接收數據的采樣rxd 引腳的輸入)0xck上升沿      xck下降沿1xck下降洽      xck上升沿  　　5.usart波特率寄存器-ubrrl和ubrrh： ucsrc寄存器與ubrrh寄存器共用相同的i/0地址。　　bit15-ursel：寄存器選擇，通過該位選擇訪問 ucsrc寄存器或 ubrrh 寄存器。當讀 ubrrh 時，該位為 0；當寫ubrrh 時，ursel為 0。　　bit14：12-保留位：這些位是為以后的使用而保留的。為了與以后的器件兼容，寫 ubrrh 時將這些位清零。　　bit11：0-usart波特率寄存器，這個 12位的寄存器包含了 usart 的波特率信息。其中 ubrrh 包含了usart波特率高4位，ubrrl包含了低8位。波特率的改變將造成正在進行的數據傳輸受到破壞。寫 ubrrl將立即更新波特率分頻器。　　在avr單片機綜合試驗板上，進行單片機與 pc機(個人電腦)的通信試驗 1pc 機發送一個字符給單片機，單片機收到后即在發光管d1 ~d8上進行顯示，同時將其回發給pc機。為便于初學者實驗成功，單片機的發送接收均采用查詢方式。　　在我的文檔中新建一個ac25 的文件夾。建立一個 ac25.prj的工程項目， 后建立源程序文件ac25.c。輸入下面的程序：　　#include <iom16v.h>/*包含頭文件*/

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