2．信號的輸入
　　
　　(1)目標信號的表示法
　　
　　①百分數表示法。
　　
　　目標信號的大小由傳感器(sp)量程的百分數表示。
　　
　　例如：要求儲氣罐內的空氣壓力保持為0.6mpa。
　　
　　如sp的量程為0～1mpa，則目標值為60%，如下圖(a)所示。
　　
　　如sp的量程為0---5mpa，則目標值為12%，如下圖(b)所示。

　　②物理量表示法。
　　
　　根據傳感器(sp)的量程，計算出的與目標值對應的電壓或電流信號值。
　　
　　例如：sp的輸出信號范圍為4～20ma:
　　
　　如sp的量程為0～1mpa，則目標值為xf4+(20-4)×0.6=13.6ma如sp的量程為0～5mpa，則目標值為：
　　
　　x1-[4+(20-4)×0.12]ma=5.92ma
　　
　　(2)目標信號的輸入
　　
　　主要有兩種輸入方法：
　　
　　①鍵盤輸入法。
　　
　　由鍵盤直接輸入與目標值對應的百分數。
　　
　　②外接輸入法。
　　
　　如下圖所示。當變頻器預置為“pid功能有效”時，其頻率給定輸入端就自動變成了目標信號輸入端，可以直接輸入與目標信號對應的模擬量信號。例如：通過調節電位器來進行調節(見下圖)，但這時，顯示屏上顯示的仍是百分數。具體從哪個端子輸入，可通過功能預置來確定。
　　
　　(3)反饋信號的輸入
　　
　　傳感器sp的輸出信號就是反饋信號，變頻器專門設置了反饋信號輸入端，如下圖中的vpf端。反饋輸入端也可通過功能預置來確定。