基于plc的交通燈自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.2 順序控制法

　　順序控制是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動有秩序地進(jìn)行操作。plc 的設(shè)計(jì)者們繼承了繼電器順序控制的思想，為順序控制程序的設(shè)計(jì)提供了大量通用的和專用的編程元件和指令，開發(fā)了供設(shè)計(jì)順序控制程序用的順序功能圖語言，使之成為當(dāng)前 plc程序設(shè)計(jì)的主要方法。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法， 它是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法， 很容易被初學(xué)者接受，有經(jīng)驗(yàn)的工程師也會提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。

　　圖 2 和圖 3為交通信號燈的順序功能圖和步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)。

　　這兩個圖有以下特點(diǎn)：

　　1）將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個工序（狀態(tài)）。無論多么復(fù)雜的過程均能分化為小的工序，這非常有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。

　　2）相對于某一具體的工序來說， 控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)了簡化， 給局部程序的編程帶來了方便。

　　3）整體程序是局部程序的綜合，只要弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，就可進(jìn)行這類圖形的設(shè)計(jì)。

　　4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖可讀性強(qiáng)、容易理解，能清晰地反映工藝控制全過程。

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程法的重要工具。狀態(tài)編程的一般思想為：將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，弄清各狀態(tài)的工作內(nèi)容（狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），根據(jù)總的控制順序要求，將各獨(dú)立狀態(tài)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進(jìn)行繪制梯形圖程序，寫出語句表。

　　2.3 經(jīng)驗(yàn)梯形圖設(shè)計(jì)法

　　下面將經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行適當(dāng)比較，以便設(shè)計(jì)時選用。采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計(jì)方法。

　　順序控制設(shè)計(jì)法將整個程序分成了控制程序和輸出程序兩個部分。 由于步是根據(jù)輸出y的狀態(tài)劃分的，所以m和y 之間具有很簡單的邏輯關(guān)系，輸出程序的設(shè)計(jì)極為簡單。而代

　　表步的輔助繼電器或狀態(tài)繼電器的控制程序，不管多么復(fù)雜，其設(shè)計(jì)方法都是相同的，并且很容易掌握。

　　3 結(jié)論

　　本文是一個比較典型的十字路口交通燈的梯形圖設(shè)計(jì)， 為一種設(shè)計(jì)實(shí)踐，主要是為plc在交通控制系統(tǒng)中提出一種設(shè)計(jì)理論，為以后plc在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中提出一種可行的理論方案。在實(shí)際應(yīng)用中，采用plc控制城市交通信號燈，能根據(jù)不同路況要求，隨時修改控制程序， 以改變各信號燈的工作時間和工作狀況。與繼電器或邏輯電路控制系統(tǒng)相比，plc控制系統(tǒng)具有更高的可靠性、靈活性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。