plc軟件冗余系統(tǒng)在燃油鍋爐中的應(yīng)用

　　1.2plc軟件冗余控制系統(tǒng)

　　軟件冗余是siemens實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案,可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中。

　　1.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　siemens軟件冗余系統(tǒng)的軟件、硬件包括：

　　1套step7編程軟件（v5.x）加軟冗余軟件包（v1.x）；

　　2套plc控制器及i/o模塊，可以是s7-300或s7-400系統(tǒng)；

　　3條通訊鏈路，主系統(tǒng)與從站通訊鏈路（profibus1）、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路（profibus2）、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路（mpi或profibus或ethernet）；

　　軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn)：

　　1．主機(jī)架電源、背板總線等冗余；

　　2．plc處理器冗余；

　　3．profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)冗余（包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余）；

　　4．et200m站的通訊接口模塊im153-2冗余。

　　軟冗余系統(tǒng)由a和b兩套plc控制系統(tǒng)組成。開始時(shí)，a系統(tǒng)為主，b系統(tǒng)為備用，當(dāng)主系統(tǒng)a中的任何一個(gè)組件出錯(cuò)，控制任務(wù)會(huì)自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)b當(dāng)中執(zhí)行，這時(shí)，b系統(tǒng)為主，a系統(tǒng)為備用，這種切換過程是包括電源、cpu、通訊電纜和im153接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，即使沒有任何組件出錯(cuò)，操作人員也可以通過設(shè)定控制字，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的主備系統(tǒng)切換，這種手動(dòng)切換過程，對(duì)于控制系統(tǒng)的軟硬件調(diào)整、更換非常有用。

　　1.2.2系統(tǒng)工作原理

　　在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，a、b控制系統(tǒng)（處理器，通訊、i/o）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的plc掌握對(duì)et200從站中的i/o控制權(quán)。a、b系統(tǒng)中的plc程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主系統(tǒng)plc執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)plc只執(zhí)行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。下面我們看一下軟冗余系統(tǒng)中plc內(nèi)部的運(yùn)行過程（圖2）：

系統(tǒng)工作原理

　　圖2冗余工作原理