PLC控制系統的抗干擾解決方案

軟件抗干擾措施

　　硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進入控制系統，但由于干擾存在的隨機性，尤其是在工業生產環境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發揮軟件的靈活性與硬件措施相結合來提高系統的抗干擾能力。

　　1、利用“看門狗”方法對系統的運動狀態進行監控

　　PLC內部具有豐富的軟元件，如定時器、計數器、輔助繼電器等，利用它們來設計一些程序，可以屏蔽輸入元件的誤

　　信號，防止輸出元件的誤動作。在設計應用程序時，可以利用“看門狗”方法實現對系統各組成部分運行狀態的監控。如用PLC控制某一運動部件時，編程時可定義一個定時器作“看門狗”用，對運動部件的工作狀態進行監視。定時器的設定值，為運動部件所需要的 大可能時間。在發出該部件的動作指令時，同時啟動“看門狗”定時器。若運動部件在規定時間內達到指定位置，發出一個動作完成信號，使定時器清零，說明監控對象工作正常；否則，說明監控對象工作不正常，發出報警或停止工作信號。

　　2 、消抖

　　在振動環境中，行程開關或按鈕常常會因為抖動而發出誤信號，一般的抖動時間都比較短，針對抖動時間短的特點，可用PLC內部計時器經過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號，從而達到抗干擾的目的。

　　3 、用軟件數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比

　　為了提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統，采用程序限幅法，即連續采樣五次，若某一次采樣值遠遠大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之。對于流量、壓力、液面、位移等參數，往往會在一定范圍內頻繁波動，則采用算術平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為：流量n= 12，壓力n=4 合適。對于緩慢變化信號如溫度參數，可連續三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。對于具有積分器A/D轉換來說，采樣時間應取工頻周期（20ms）的整數倍。實踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。